石材铺设|真空吸盘安装方位、选用、受力分析

石材铺设知识普及！

真空吸盘的安装方位

在安装真空吸盘时，需要考虑两个不同的工作位置。在吸盘水平安装时，除了需要考虑工件的负载外，还必须考虑到工件的惯性力对吸盘移动时吸力的影响。当吸盘垂直安装时，吸盘的吸力和吸盘与工件之间的摩擦力之间有密切的关联。

2受力分析

重新短语化为：

真空吸盘力学模型的工作情况下，参数如下：ΔPu表示真空度，Fv表示垂直负载，Aw表示有效面积，Fh表示水平负载，Pd表示密封面的表面压力，Fr表示摩擦力，Ad表示密封面积，Ad表示密封面积的受力，F表示负载力，μ表示真空吸盘与工件之间的摩擦系数，Fs表示吸力，Fa表示加速度力，x和y表示真空吸盘的受力分析坐标。

根据真空吸盘的工作原理和上述力的情况，要满足正常吸持物体的要求，即能够正常工作的条件为：Fd=Pd·Ad＞0，并且在水平安装时Fr=Fd•μ＞Fh，在垂直安装时Fr=Fd•μ＞Fv。假设被吸持物体重量为mkg，真空度为ΔPu，那么Fs=ΔPu•Aw。假设旋转角度为φ，旋转半径为r，重力加速度为g，夹持时间为t，那么Fs1代表静态吸力，Fs2代表动态吸力。

挑选适合的三个吸盘产品

下面是计算真空吸盘吸持物体所需的动态吸力的公式。在处理面积较大、重量较重、出现振动或需要快速搬运的吸吊物时，我们需要综合考虑工作环境系数和安全系数的因素。为了防止吸吊物脱落，实际上通常会使用多个吸盘进行吸吊。在这种情况下，我们需要合理安排这些协同工作的吸盘，使得吸力的作用点尽量靠近被吸附物体的重心。